110 серија на серво мотор:
| Номинална моќност на моделот (kW) | 110-02030 | 110-04020 | 110-04030 | 110-05030 | 110-06020 | 110-06030 | | 0,6 | 0,8 | 1.2 | 1.5 | 1.2 | 1.8 | | Номинална струја (A)МаксВртежен момент (Nm) | 2.5 | 3.5 | 5.0 | 6.0 | 4.5 | 6.0 | | 6 | 12 | 12 | 15 | 12 | 18 | | Номинална брзина (iVmin)РоторИнерција (Kg-m2) | 3000 | 2000 година | 3000 | 3000 | 2000 година | 3000 | | 0,31 X10-3 | 0,54X103 | 0,54X103 | 0,63 X10-3 | 0,76X10-3 | 0,76 X10-3 | | Коефициент на вртежен момент (N.mMCбројач EMF(V/1000r/min) Намотување на жица (Q) Индуктивност на жица (mh) Електрична временска константа (Ms) | 0,8 | 1.14 | 0,8 | 0,83 | 1.3 | 1.0 | | 56 | 79 | 54 | 62 | 83 | 60 | | 3.6 | 2.41 | 1.09 | 1.03 | 1.46 | 0,81 | | 8.32 | 7.3 | 3.3 | 3.43 | 4.7 | 2.59 | | 2.3 | | 3 | 3.33 | 3.2 | 3.2 | | Тежина (kg) Влезен напон на двигателот (V) | 4.5 | 6 | 6 | 6^8 | 7.9 | 7.9 | | AC220V | | Број на парови на енкодер (P/R). | 2500/Апсолутен тип 17 битен | | 4 | | Класа на изолација | F | | Животна средина | Температура: -20°C~+40°C Влажност: РелативнаOO% | | Класа за заштита | IP65 | |
врска:
| Сокет | Водечка жица | U | V | W | PE |
| Број | 2 | 3 | 4 | 1 |
| Инкрементално | Сигнал 5V 0V A+ | B+ Z+ A- B- | Z- U+ | V+ W+ | U- V- W- PE |
| 'тип) | Број 2 3 4 | 5 6 7 8 | 9 10 | 11 12 | 13 14 15 1 |
| Апсолутна | Сигнал PE | Е-Е+ | SD- | OV | SD+ 5V |
| тип | Број 1 | 2 3 | 4 | 5 | 6 7 |
