Што е аниндустриски робот?
„Робот“е клучен збор со широк опсег на значења кои многу флуктуираат. Различни предмети се поврзани, како што се хуманоидни машини или големи машини во кои луѓето влегуваат и манипулираат.
Роботите првпат биле замислени во драмите на Карел Чапек на почетокот на 20 век, а потоа биле прикажани во многу дела, а производите именувани по ова име се објавени.
Во овој контекст, роботите денес се сметаат за разновидни, но индустриските роботи се користат во многу индустрии за да ги поддржат нашите животи.
Покрај автомобилската и автомобилската индустрија за делови и машинската и металната индустрија, индустриските роботи сега се повеќе се користат во различни индустрии, вклучувајќи го и производството на полупроводници и логистиката.
Ако ги дефинираме индустриските роботи од перспектива на улоги, можеме да кажеме дека тие се машини кои помагаат да се подобри индустриската продуктивност бидејќи тие главно се занимаваат со тешка работа, тешка работа и работа која бара прецизно повторување, наместо луѓе.
Историја наИндустриски роботи
Во САД, првиот комерцијален индустриски робот е роден во раните 1960-ти.
Воведени во Јапонија, која беше во период на брз раст во втората половина на 1960-тите, иницијативите за производство и комерцијализација на роботи во земјата започнаа во 1970-тите.
Потоа, поради двата нафтени шока во 1973 и 1979 година, цените се зголемија и зајакна динамиката за намалување на производствените трошоци, што ќе ја проникне целата индустрија.
Во 1980 година, роботите почнаа брзо да се шират, а се вели дека е годината кога роботите станаа популарни.
Целта на раната употреба на роботите беше да се заменат тешките операции во производството, но роботите исто така ги имаат предностите на континуирано работење и точни повторливи операции, така што тие денес се пошироко користени за подобрување на индустриската продуктивност. Апликациското поле се проширува не само во производствените процеси туку и во различни области, вклучувајќи транспорт и логистика.
Конфигурација на роботи
Индустриските роботи имаат механизам сличен на оној на човечкото тело со тоа што носат работа наместо луѓе.
На пример, кога човек ја движи раката, тој/таа пренесува команди од неговиот/нејзиниот мозок преку неговите/нејзините нерви и ги придвижува мускулите на раката за да ја придвижи раката.
Индустриски робот има механизам кој делува како рака и нејзините мускули и контролер кој делува како мозок.
Механички дел
Роботот е механичка единица. Роботот е достапен во различни преносни тежини и може да се користи според работата.
Покрај тоа, роботот има повеќе зглобови (наречени зглобови), кои се поврзани со врски.
Контролна единица
Контролорот на роботот одговара на контролорот.
Контролерот на роботот врши пресметки според зачуваната програма и врз основа на тоа му издава упатства на серво моторот за да го контролира роботот.
Контролерот на роботот е поврзан со наставен привезок како интерфејс за комуникација со луѓе и оперативна кутија опремена со копчиња за старт и стоп, прекинувачи за итни случаи итн.
Роботот е поврзан со контролорот на роботот преку контролен кабел кој пренесува енергија за движење на роботот и сигнали од контролорот на роботот.
Роботот и роботскиот контролер овозможуваат раката со движење на меморијата слободно да се движи според инструкциите, но ги поврзуваат и периферните уреди според апликацијата за извршување на одредена работа.
Во зависност од работата, постојат различни уреди за монтирање на роботи колективно наречени крајни ефектори (алатки), кои се монтираат на приклучокот за монтирање наречен механички интерфејс на врвот на роботот.
Дополнително, со комбинирање на потребните периферни уреди, тој станува робот за саканата апликација.
※ На пример, при лачно заварување, пиштолот за заварување се користи како краен ефектор, а напојувањето и уредот за напојување за заварување се користат во комбинација со роботот како периферна опрема.
Покрај тоа, сензорите може да се користат како единици за препознавање за роботите да ја препознаат околината. Делува како очи (визија) и кожа (допир) на човекот.
Информациите за објектот се добиваат и обработуваат преку сензорот, а движењето на роботот може да се контролира според состојбата на објектот користејќи ги овие информации.
Роботски механизам
Кога манипулаторот на индустриски робот е класифициран по механизам, тој грубо се дели на четири типа.
1 Декартов робот
Рацете се управувани со преводни зглобови, што ги има предностите на високата цврстина и високата прецизност. Од друга страна, постои недостаток што опсегот на работа на алатот е тесен во однос на површината за контакт со земјата.
2 цилиндричен робот
Првата рака е управувана од ротационен зглоб. Полесно е да се обезбеди опсегот на движење отколку правоаголниот координатен робот.
3 Поларен робот
Првиот и вториот крак се управувани со ротационен зглоб. Предноста на овој метод е што е полесно да се обезбеди опсегот на движење од цилиндричниот координатен робот. Сепак, пресметката на позицијата станува посложена.
4 Артикулиран робот
Роботот во кој сите краци се управувани со ротациони зглобови има многу голем опсег на движење во однос на рамнината на земјата.
Иако сложеноста на операцијата е недостаток, софистицираноста на електронските компоненти овозможи сложените операции да се обработуваат со голема брзина, станувајќи мејнстрим на индустриските роботи.
Патем, повеќето индустриски роботи од типот на артикулирани роботи имаат шест оски на ротација. Тоа е затоа што положбата и држењето може произволно да се одредат со давање шест степени на слобода.
Во некои случаи, тешко е да се одржи положбата со 6 оски во зависност од обликот на работното парче. (На пример, кога е потребно завиткување)
За да се справиме со оваа ситуација, додадовме дополнителна оска на нашата постава на роботи со 7 оски и ја зголемивме толеранцијата на ставови.
Време на објавување: 25 февруари 2025 година
