Индустриска роботска ракасе однесува на раката со зглобна структура кај индустриски робот, што се однесува на зглобна манипулаторска и зглобна манипулаторска рака. Тоа е еден вид роботска рака што вообичаено се користи во работилницата за фабричко производство. Тоа е исто така класификација на индустриски роботи. Поради својата сличност со принципот на движење на човечката рака, таа се нарекува и индустриска роботска рака, роботска рака, манипулатор итн.
Прво, класификацијата назаеднички манипулаторски рацее резимирано: постојат роботи со еднокрак и со две раце. Заедничките манипулаторски краци вклучуваат манипулаторски краци со четири оски, манипулаторски краци со пет оски и манипулаторски краци со шест оски. Манипулаторската рака со двојна рака е помалку користена, која може да се користи при склопување; класификацијата на рачките на заеднички манипулатори е главно роботи со четири оски, пет оски, шест оски и седум оски.
Роботска рака со четири оски:Тоа е исто така робот со четири оски со четири степени на слобода во зглобовите. Широко се користи во фабриките за едноставно ракување и редење. Постојат и мали роботски краци за печат со четири оски специјално развиени за автоматизација на печат;
Роботска рака со пет оски:Роботот со пет оски е базиран на оригиналниот робот со шест оски со намалена една оска. Кога се разгледува процесот, некои компании можат да користат робот со пет степени на слобода за да го завршат и ќе бараат од производителот да ја одземе непотребната оска за спојување од оригиналната оска од шест;
Роботска рака со шест оски:Тоа е исто така робот со шест оски. Во моментов е почесто користен модел. Неговите функции можат да исполнат многу дејства со шест степени на слобода. Затоа, може да го заврши процесот на ракување, процесот на утовар и растовар, процес на заварување, процес на прскање, мелење или други производствени процеси.
Роботска рака со седум оски:Има 7 независни погонски зглобови, кои можат да ја реализираат најреалната реставрација на човечките раце. Роботската рака со шест оски веќе може да се постави на која било позиција и насока во вселената. Роботската рака со 7 степени на слобода има посилна флексибилност со додавање на вишок погонски спој, кој може да го прилагоди обликот на роботската рака под услов на фиксиран краен ефектор и може ефикасно да ги избегне пречките во близина. Непотребните погонски вратила ја прават роботската рака пофлексибилна и посоодветна за интерактивна соработка меѓу човекот и машината.
Индустриските роботски раце се механички и електронски уреди кои ги антропоморфизираат функциите на рацете, зглобовите и рацете. Може да придвижи кој било предмет или алатка во согласност со временските барања на просторното држење (позиција и држење) за да ги исполни барањата за работа на одредено индустриско производство. Како што се клешти или пиштоли за стегање, заварување на место или лачно заварување на каросеријата на автомобил или мотоцикл; ракување со делови или компоненти со леани или печат: ласерско сечење; прскање; монтажа на механички делови и сл.
Сериските роботи со повеќестепен на слобода претставени со роботски раце се широко навлезени од традиционалното производство на опрема до медицината, логистиката, храната, забавата и други области. Со забрзана интеграција на новите технологии претставени преку Интернет, облак компјутери и вештачка интелигенција со роботи, роботите ќе станат важна движечка сила за нова рунда на научна и технолошка револуција и индустриска трансформација.
Време на објавување: 23-ти септември 2024 година
