Верувам дека сите слушнале зароботот. Често ја покажува својата моќ во филмовите, или е десна рака на Iron Man, или прецизно управува со различни сложени инструменти во фабриките за прецизна технологија. Овие имагинативни презентации ни даваат прелиминарен впечаток и љубопитностроботот. Значи, што е робот за индустриско производство?
Anробот за индустриско производствое механички уред кој може автоматски да извршува задачи. Може да имитира некои од движењата на човечкото оружје и да врши операции како што се ракување со материјали, обработка на делови и склопување производи во индустриско производствено опкружување. На пример, во работилница за производство на автомобили, роботот може точно да ги зграби автомобилските делови и да ги инсталира на одредената позиција. Роботите за индустриско производство обично се напојуваат со погонски уреди како што се мотори, цилиндри и хидраулични цилиндри. Овие погонски уреди ги движат зглобовите на роботот под команда на контролниот систем. Контролниот систем главно се состои од контролер, сензор и програмски уред. Контролорот е „мозокот“ на роботот, кој прима и обработува различни инструкции и сигнали. Сензорот се користи за откривање на положбата, брзината, силата и другите информации за статусот на роботот. На пример, за време на процесот на склопување, се користи сензор за сила за контрола на силата на склопувањето за да се избегне оштетување на деловите. Уредот за програмирање може да биде наставен програмер или софтвер за компјутерско програмирање, а траекторијата на движење, низата на дејствување и параметрите на работа на манипулаторот може да се постават преку програмирање. На пример, во задачите за заварување, патеката на движење и параметрите за заварување на главата за заварување на манипулаторот, како што се брзината на заварување, големината на струјата итн., може да се постават преку програмирање.
Функционални карактеристики:
Висока прецизност: може прецизно да се позиционира и да работи, а грешката може да се контролира на ниво на милиметар или дури микрон. На пример, во производството на прецизни инструменти, манипулаторот може точно да составува и обработува делови.
Голема брзина: може брзо да ги заврши повторливите дејства и да ја подобри ефикасноста на производството. На пример, во автоматизирана производна линија за пакување, манипулаторот може брзо да ги зграпчи производите и да ги стави во контејнери за пакување.
Висока сигурност: може да работи стабилно долго време и да ги намали грешките предизвикани од фактори како што се замор и емоции. Во споредба со рачната работа, во некои тешки работни средини, како што се висока температура, токсичност и висок интензитет, манипулаторот може да работи поконтинуирано.
Флексибилност: Нејзините работни задачи и режими на движење може да се променат преку програмирање за да се прилагодат на различни потреби на производството. На пример, истиот манипулатор може да врши ракување со материјали со голема брзина во шпицот на производствената сезона и фино склопување на производите во вонсезона.
Кои се областите на примена на манипулаторите за индустриско производство?
Автомобилска индустрија
Ракување и склопување на делови: На автомобилските производствени линии, роботите можат ефикасно да носат големи делови како што се мотори и менувачи и прецизно да ги склопат на шасијата на автомобилот. На пример, робот со шест оски може да инсталира автомобилско седиште на одредена позиција на каросеријата со исклучително висока прецизност, а неговата точност на позиционирање може да достигне ± 0,1 mm, што значително ја подобрува ефикасноста и квалитетот на склопувањето. Работа со заварување: Работата за заварување на каросеријата на автомобилот бара голема прецизност и брзина. Роботот може да ги завари различните делови од рамката на телото користејќи технологија за заварување на место или лачно заварување според однапред програмирана патека. На пример, робот за индустриско производство може да го заврши заварувањето на рамката на вратата на автомобилот за 1-2 минути.
Електронска и електрична индустрија
Производство на кола: За време на производството на кола, роботите можат да монтираат електронски компоненти. Може прецизно да монтира мали компоненти како што се отпорници и кондензатори на табли со брзина од неколку или дури десетици компоненти во секунда. Склопување производ: За склопување на електронски производи, како што се мобилни телефони и компјутери, роботите можат да ги завршат задачите како што се склопување на школка и инсталација на екранот. Земајќи го како пример склопувањето на мобилниот телефон, роботот може прецизно да инсталира компоненти како екрани и камери во телото на мобилниот телефон, обезбедувајќи конзистентност и висок квалитет на склопувањето на производот.
Машинска преработувачка индустрија
Операции на товарење и истовар: пред CNC машински алати, машини за штанцување и друга опрема за обработка, роботот може да ја преземе задачата за товарање и истовар. Може брзо да го зграби празниот материјал од силосот и да го испрати на работната маса на опремата за обработка, а потоа да го извади готовиот производ или полупроизвод по обработката. На пример, кога CNC струг обработува делови од вратило, роботот може да ја заврши операцијата за вчитување и растоварување на секои 30-40 секунди, што ја подобрува стапката на искористеност на машинската алатка. Помош за обработка на делови: при обработката на некои сложени делови, роботот може да помогне во превртувањето и позиционирањето на деловите. На пример, кога обработува сложени калапи со повеќе лица, роботот може да ја преврти калапот до соодветниот агол откако ќе заврши еден процес за да се подготви за следниот процес, а со тоа да ја подобри ефикасноста и точноста на обработката на делови.
Индустријата за храна и пијалаци
Операции на пакување: Во врската за пакување храна и пијалоци, роботот може да го зграпчи производот и да го стави во кутијата за пакување или кесата за пакување. На пример, во производствена линија за конзервирање пијалоци, роботот може да зграби и пакува 60-80 шишиња пијалоци во минута и може да обезбеди уредност и стандардизирање на пакувањето.
Операција за сортирање: за сортирање на храна, како што се оценување и сортирање на овошје и зеленчук, роботот може да сортира според големината, тежината, бојата и другите карактеристики на производот. Во процесот на сортирање по берењето на овошјето, роботот може да идентификува плодови со различни квалитети и да ги постави во различни области, што ја подобрува ефикасноста на сортирањето и квалитетот на производот.
Логистичка и магацинска индустрија
Ракување со товар и палетизирање: во складиштето, роботот може да носи стока со различни форми и тежини. Може да ја извади робата од полиците или да ја нареди стоката на палети. На пример, големите роботи за логистика и складирање можат да носат стока со тежина од неколку тони и можат да ја наредат стоката во уредни купови според одредени правила, што го подобрува искористувањето на просторот во складиштето. Сортирање на нарачки: Во средини како што е логистиката за е-трговија, роботот може да ги сортира соодветните стоки од полиците на магацинот според информациите за нарачката. Може брзо да ги скенира информациите за производот и прецизно да ги постави производите на подвижната лента за сортирање, забрзувајќи ја обработката на нарачките.
Кои се специфичните ефекти од примената на манипулаторите за индустриско производство врз ефикасноста на производството на претпријатијата?
Подобрете ја брзината на производство
Брзо повторливо работење: манипулаторите за индустриско производство можат да вршат повторувачка работа со многу голема брзина без замор и намалена ефикасност како рачно ракување. На пример, во процесот на склопување на електронските компоненти, манипулаторот може да изврши десетици, па дури и стотици дејства за грабање и инсталирање во минута, додека рачното работење може да се заврши само неколку пати во минута. Земајќи го како пример производството на мобилни телефони, бројот на инсталирани екрани на час со помош на манипулатори може да биде 3-5 пати повеќе од рачната инсталација. Скратување на производниот циклус: Бидејќи манипулаторот може да работи 24 часа на ден (со соодветно одржување) и има голема брзина на конверзија помеѓу процесите, тој во голема мера го скратува производниот циклус на производот. На пример, во производството на автомобили, ефикасното работење на манипулаторот во врските за заварување на каросеријата и склопувањето на делови го намали времето на склопување на автомобилот од десетици часа на повеќе од десет часа сега.
Подобрете го квалитетот на производот
Ракување со голема прецизност: Точноста на работата на манипулаторот е многу повисока од онаа на рачното ракување. Во прецизната обработка, роботот може да ја контролира прецизноста на обработката на делови до ниво на микрон, што е тешко да се постигне со рачна работа. На пример, во производството на делови за часовници, роботот може прецизно да го заврши сечењето и мелењето на ситните делови како што се запчаниците, обезбедувајќи димензионална точност и површинска завршница на деловите, а со тоа да го подобри севкупниот квалитет на производот.
Стабилност со добар квалитет: Неговата конзистентност на дејството е добра, а квалитетот на производот нема да варира поради фактори како што се емоции и замор. Во процесот на пакување на лекот, роботот може точно да ја контролира дозата на лекот и запечатувањето на пакувањето, а квалитетот на секое пакување може да биде многу конзистентен, намалувајќи ја стапката на дефекти. На пример, во пакувањето храна, по користењето на роботот, стапката на загуба на производот предизвикана од неквалификувано пакување може да се намали од 5% – 10% при рачна работа на 1% – 3%.
Оптимизирајте го процесот на производство
Интеграција на автоматизирани процеси: Роботот може беспрекорно да се поврзе со друга автоматизирана опрема (како што се автоматизирани производни линии, системи за автоматско складирање итн.) за да го оптимизира целиот производствен процес. На производствената линија на електронски производи, роботот може тесно да го интегрира производството, тестирањето и склопувањето на кола за да постигне автоматизирано континуирано производство од суровини до готови производи. На пример, во комплетна работилница за производство на компјутерска матична плоча, роботот може да координира разновидна опрема за обработка за да заврши низа процеси од производство на печатени кола до инсталација и заварување на чипови, намалувајќи го времето на чекање и човечката интервенција во средните врски. Флексибилно прилагодување на задачите: Работните задачи на роботот и работниот редослед може лесно да се прилагодат преку програмирање за да се прилагодат на различни производствени потреби и промени на производот. Во производството на облека, кога се менува стилот, треба да се измени само програмата за роботи за да се прилагоди на помошта за сечење, шиење и други задачи на новиот стил на облека, што ја подобрува флексибилноста и приспособливоста на производниот систем.
Намалете ги трошоците за производство
Намалете ги трошоците за работна сила: Иако почетната инвестиција на роботот е висока, на долг рок, тој може да замени голема количина на физичка работа и да ги намали трошоците за работна сила на компанијата. На пример, компанија за производство на играчки со труд може да намали 50%-70% од монтажните работници откако ќе воведе роботи за склопување на некои делови, со што ќе заштеди многу пари во трошоците за работна сила. Намалете ја стапката на отпад и загубата на материјал: Бидејќи роботот може да работи прецизно, го намалува создавањето на отпад предизвикано од оперативни грешки, а исто така ја намалува загубата на материјалот. За време на процесот на собирање и отсекување на производите од обликување со инјектирање, роботот може прецизно да ги зграпчи производите за да избегне оштетување на производот и прекумерно трошење на отпадоци, намалувајќи ја стапката на отпад за 30% - 50% и загуба на материјал за 20% - 40%.
Време на објавување: 21 јануари 2025 година
