Пакувањетороботе напредна, интелигентна и високо автоматизирана механичка опрема, која главно вклучува интелигентни системи за откривање, манипулатори за пакување, манипулатори за ракување, системи за натрупување и контролни системи, итн. Ги има предностите на високата работна ефикасност и прецизното работење, што може ефективно да заштеди работна сила, време и други трошоци, и е широко користен во прехранбената индустрија. Класификација нароботи за пакување
Пакувањето на производот генерално има многу форми. Според барањата за обликот, материјалот, тежината и чистотата на објектот, постапката на пакување е релативно комплицирана. Во моментов, постојат главно следниве видови роботи за овој процес на пакување:
Роботот за торба: Роботот за торба е фиксен ротационен тип со тело со ротација од 360 степени. Роботот го комплетира транспортот, отворањето на кесите, мерењето, полнењето, шиењето на кесите и редење на кесата за пакување. Ова е високо интелигентен робот за пакување. Роботот за боксер: Слично на роботот за торбичка, боксувањето на металните и стаклените контејнери за пакување генерално се завршува со робот со цврста кутија. Постојат два вида механички и типови на воздушно вшмукување за фаќање на пакувањето во кутии. Може да се движи како целина. Фатете го или впијте го пакувањето, а потоа испратете го во кутијата за пакување или палетата на одредената позиција. Има функција на автоматско прилагодување на насоката и положбата и не може да реализира никакво растоварување и прилагодување на насоката без кутија (палета). Овој тип на робот е релативно зрел робот со широк опсег на апликации. Како што се пијалоци, пиво, итн.
Роботот за полнење: Ова е робот кој мери, капа, притиска (завртува) и се идентификува откако садот за пакување ќе се наполни со течни материјали. Ги има функциите на не хранење без шишиња, без хранење без капачиња, аларм за скршени шишиња и автоматско отфрлање. Во минатото, многу од нашите течни материјали главно беа исполнети со локалната функција на овој робот - манипулаторот беше инсталиран на производната линија. Сега, овој робот е директно конфигуриран на задниот дел од домаќинот за производство на материјал за да го реализира неговото автоматско полнење. Роботите за полнење се поделени на меко пакување и тврдо пакување. Овде е анализиран роботот за полнење на тврдото пакување (флаширање).
Роботот што пренесува пакување: Овој тип на роботи во индустријата за пакување главно се однесува на роботот што се користи за пакување и транспортирање на пластични шишиња. Користи моќ и специјални компоненти за да го реализира пренесувањето на шишињата (празни шишиња), брзо ги испушта и ги распоредува шишињата за пакување во бурето од шишето, а потоа дава специфична (насока, големина) сила. Направете телото на шишето точно да помине низ патеката на параболата во воздухот за да стигне до работното парче за полнење. Овој робот го менува традиционалниот механизам за пренос на шишиња. Ја забрзува брзината на пренесување и го намалува просторот за пренесување. Станува збор за робот за пакување со нов концепт. Користи аеродинамика и специјални механички компоненти за да ја постигне својата операција за пренесување.
Предности на роботите за пакување
1. Точност на производството Раката на роботот е фиксно инсталирана на цврста машинска основа, а оските на роботот со повеќе оски се ротираат со серво мотори и запчаници, што осигурува дека роботот може флексибилно и слободно да ја одредува работната станица во работниот радиус.
2. Леснотија на ракување Системот ги контролира роботот, механичката фаќалка и транспортната лента преку PLC, а системот е опремен со специјален екран на допир за прикажување на информации во текот на производниот процес. Системот прифаќа напреден интерфејс човек-машина, а операторите можат лесно да ги менуваат параметрите и да избираат програми на интерфејсот.
3. Производствена флексибилност Држачот на роботот е инсталиран во центарот на прирабницата. Може да се дизајнира како фиксна алатка или да се замени со различни професионални држачи преку уред за автоматско менување рачно за да се прилагоди на специјални задачи. Роботот може да замени и инсталира различни грипери според потребите на вистинскиот производствен процес за да ги задоволи потребите на флексибилното производство. Роботот може да соработува и со ласерскиот систем за визуелна инспекција за да го идентификува типот на работното парче и да му помогне на роботот да го лоцира работното парче.
Карактеристики на роботите за пакување
1. Силна применливост: Кога се менуваат големината, волуменот, обликот и надворешните димензии на производите произведени од претпријатието, потребна е само мала промена на екранот на допир, што нема да влијае на нормалното производство на претпријатието. Промената на традиционалните механички палети е прилично проблематична, па дури и невозможна. 2. Висока доверливост: Роботот за пакување може секогаш да ја одржува истата состојба при повторени операции и нема да има субјективни пречки слични на оние на луѓето, така што неговата сигурност во работењето е релативно висока.
3. Висок степен на автоматизација: Работата на роботот за пакување се потпира на програмска контрола, без човечко учество, со висок степен на автоматизација, заштедувајќи многу труд.
4. Добра прецизност: Контролата на работата на роботот за пакување е прецизна, а неговата грешка во положбата е во основа под милиметарското ниво, со многу добра точност.
5. Ниска потрошувачка на енергија: Обично моќноста на механичкиот палетизатор е околу 26KW, додека моќноста на роботот за пакување е околу 5KW, што во голема мера ги намалува оперативните трошоци на клиентите.
6. Широк опсег на апликации: Роботот за пакување е широко користен. Може да заврши повеќе операции како што се грабање, ракување, товарење и растоварување и редење.
7. Висока ефикасност: Работната брзина на роботот за пакување е релативно брза и нема временски прекин, така што неговата работна ефикасност е релативно висока.
8. Мал отпечаток: Роботот за пакување може да се постави на тесен простор и може ефективно да се користи, што е погодно за распоредот на производната линија во фабриката на купувачот и може да остави поголем простор за магацин.
Во денешно време, индустријата за пакување постепено влезе во ерата на автоматизација. Како најконкурентно олицетворение на технологијата за автоматизација, индустриските роботи се многу погодни за повторливи, брзи, точни и опасни процеси. Примената на роботите за пакување не само што може да ги намали трошоците, туку и да донесе поефикасна флексибилност. Не само пакување на индустриски роботи, многу компании избираат да користат различни типови на индустриски роботи поради нивната флексибилност и доверливост. Во иднина, индустриските роботи ќе ја заменат повеќе традиционалната опрема и ќе станат една од важните движечки сили за развој на различни области.
Време на објавување: 20-11-2024 година