Неколку вообичаенииндустриски роботдефектите детално се анализираат и дијагностицираат, а за секој дефект се обезбедуваат соодветни решенија, со цел на персоналот за одржување и инженерите да им се обезбеди сеопфатен и практичен водич за ефикасно и безбедно решавање на овие проблеми со дефекти.
ДЕЛ 1 Вовед
Индустриски роботииграат витална улога во современото производство. Тие не само што ја подобруваат ефикасноста на производството, туку ја подобруваат и контролираноста и прецизноста на производните процеси. Меѓутоа, со широката примена на овие сложени уреди во индустријата, поврзаните дефекти и проблемите со одржување стануваат сè поизразени. Со анализа на неколку типични примери за дефекти на индустриски роботи, можеме сеопфатно да ги решиме и разбереме заедничките проблеми на ова поле. Следната анализа на примери на дефекти главно ги вклучува следните основни прашања: проблеми со доверливоста на хардверот и податоците, неконвенционалните перформанси на роботите при работа, стабилноста на моторите и погонските компоненти, точноста на иницијализацијата и конфигурацијата на системот и перформансите на роботите во различни работни средини. Преку детална анализа и обработка на некои типични случаи на дефекти, се обезбедуваат решенија за производителите и релевантниот персонал на различни видови постоечки роботи за одржување кои ќе им помогнат да го подобрат вистинскиот век на траење и безбедноста на опремата. Во исто време, дефектот и неговата причина се идентификуваат од сите агли, што во суштина акумулира некои корисни референци за други слични случаи на дефекти. Без разлика дали во сегашното поле на индустриски роботи или во идното поле на паметно производство со поздрав развој, сегментацијата на грешките и следењето на изворите и сигурната обработка се најкритичните ставки во инкубацијата на новите технологии и обуката за паметно производство.
ДЕЛ 2 Примери за дефекти
2.1 Аларм за преголема брзина Во реалниот производствен процес, индустриски робот имаше аларм за преголема брзина, што сериозно влијаеше на производството. По детална анализа на дефектот, проблемот беше решен. Следното е вовед во неговата дијагноза и процес на обработка на дефекти. Роботот автоматски ќе емитува аларм за преголема брзина и ќе се исклучи за време на извршувањето на задачата. Алармот за преголема брзина може да биде предизвикан од прилагодување на параметрите на софтверот, контролниот систем и сензорот.
1) Конфигурација на софтвер и системска дијагноза. Пријавете се во контролниот систем и проверете ги параметрите за брзина и забрзување. Вклучете ја програмата за само-тестирање на системот за да ги дијагностицирате можните хардверски или софтверски дефекти. Параметрите за ефективноста на работата на системот и забрзувањето беа поставени и измерени и немаше никакви абнормалности.
2) Инспекција и калибрација на сензорот. Проверете ги сензорите за брзина и положба инсталирани на роботот. Користете стандардни алатки за калибрирање на сензорите. Повторете ја задачата за да забележите дали предупредувањето за преголема брзина сè уште се појавува. Резултат: Сензорот за брзина покажа мала грешка при читањето. По рекалибрацијата, проблемот сè уште постои.
3) Замена на сензорот и сеопфатен тест. Заменете го новиот сензор за брзина. Откако ќе го замените сензорот, повторно направете сеопфатно само-тестирање на системот и калибрација на параметрите. Извршете повеќе различни типови задачи за да потврдите дали роботот се вратил во нормала. Резултат: Откако беше инсталиран и калибриран новиот сензор за брзина, предупредувањето за преголема брзина не се појави повторно.
4) Заклучок и решение. Комбинирајќи повеќе методи за дијагностицирање на дефекти, главната причина за феноменот на преголема брзина на овој индустриски робот е дефектот на офсет на сензорот за брзина, па затоа е неопходно да се замени и прилагоди новиот сензор за брзина[.
2.2 Абнормален шум Роботот има ненормално откажување на бучавата за време на работата, што резултира со намалена производна ефикасност во фабричката работилница.
1) Прелиминарен увид. Прелиминарната пресуда може да биде механичко абење или недостаток на подмачкување. Запрете го роботот и извршете детална проверка на механичките делови (како што се спојници, запчаници и лежишта). Рачно движете ја раката на роботот за да почувствувате дали има абење или триење. Резултат: Сите зглобови и запчаници се нормални и подмачкувањето е доволно. Затоа, оваа можност е исклучена.
2) Дополнителна проверка: надворешни пречки или остатоци. Проверете ја околината на роботот и патеката на движење детално за да видите дали има надворешни предмети или остатоци. Исчистете ги и исчистете ги сите делови на роботот. По увидот и чистењето, не беа пронајдени докази за изворот, а егзогените фактори беа исклучени.
3) Повторна инспекција: Нерамномерно оптоварување или преоптоварување. Проверете ги поставките за оптоварување на роботската рака и алатките. Споредете го вистинското оптоварување со препорачаното оптоварување во спецификацијата на роботот. Извршете неколку програми за тестирање на вчитување за да забележите дали има ненормални звуци. Резултати: За време на програмата за тестирање на оптоварување, абнормалниот звук беше значително влошен, особено при големо оптоварување.
4) Заклучок и решение. Преку детални тестови и анализи на лице место, авторот смета дека главната причина за ненормалниот звук на роботот е нерамномерното или прекумерното оптоварување. Решение: Повторно конфигурирајте ги работните задачи за да се осигурате дека товарот е рамномерно распределен. Прилагодете ги параметрите на оваа роботска рака и алатка за да се прилагодат на вистинското оптоварување. Повторно тестирајте го системот за да потврдите дека проблемот е решен. Горенаведените технички средства го решија проблемот со ненормалниот звук на роботот, а опремата може нормално да се пушти во производство.
2.3 Аларм за висока температура на моторот Роботот ќе алармира за време на тестот. Причината за алармот е дека моторот е прегреан. Оваа состојба е потенцијална состојба на дефект и може да влијае на безбедното работење и користење на роботот.
1) Прелиминарна проверка: Систем за ладење на роботски мотор. Имајќи предвид дека проблемот е што температурата на моторот е превисока, се фокусиравме на проверка на системот за ладење на моторот. Чекори на работа: запрете го роботот, проверете дали вентилаторот за ладење на моторот работи нормално и проверете дали каналот за ладење е блокиран. Резултат: Вентилаторот за ладење на моторот и каналот за ладење се нормални, а проблемот со системот за ладење е исклучен.
2) Дополнително проверете го телото на моторот и возачот. Проблемите со моторот или самиот двигател исто така може да бидат причина за висока температура. Работни чекори: Проверете дали жицата за поврзување на моторот е оштетена или лабава, откријте ја површинската температура на моторот и користете осцилоскоп за да ги проверите брановите форми на струјата и напонот што излегуваат од двигателот на моторот. Резултат: Откриено е дека излезот на тековната бранова форма од двигателот на моторот е нестабилен.
3) Заклучок и решение. По низа дијагностички чекори, ја утврдивме причината за високата температура на моторот на роботот. Решение: Заменете го или поправете го нестабилниот двигател на моторот. По замена или поправка, повторно тестирајте го системот за да потврдите дали проблемот е решен. По замената и тестирањето, роботот продолжи со нормална работа и нема аларм за преголема температура на моторот.
2.4 Аларм за дијагноза на проблемот со грешка при иницијализирање Кога индустриски робот се рестартира и иницијализира, се појавуваат повеќе грешки во алармот и потребна е дијагноза на дефект за да се најде причината за дефектот.
1) Проверете го надворешниот безбедносен сигнал. Првично се сомнева дека е поврзано со абнормалниот надворешен безбедносен сигнал. Влезете во режимот „стави во функција“ за да одредите дали има проблем со надворешното безбедносно коло на роботот. Роботот работи во режимот „вклучено“, но операторот сè уште не може да го отстрани предупредувачкото светло, елиминирајќи го проблемот со губењето на безбедносниот сигнал.
2) Проверка на софтверот и возачот. Проверете дали контролниот софтвер на роботот е ажуриран или дали недостасуваат датотеки. Проверете ги сите двигатели, вклучувајќи ги двигателите на моторот и сензорот. Утврдено е дека софтверот и драјверите се сите ажурирани и нема датотеки што недостасуваат, па затоа е утврдено дека тоа не е проблемот.
3) Утврдете дека дефектот доаѓа од контролниот систем на самиот робот. Изберете Пушти во работа → Услуга по продажбата → Стави во режим на работа во главното мени на приврзокот за учење. Повторно проверете ги информациите за алармот. Вклучете ја моќта на роботот. Бидејќи функцијата не се вратила во нормала, може да се утврди дека самиот робот има дефект.
4) Проверете го кабелот и конекторот. Проверете ги сите кабли и конектори поврзани со роботот. Погрижете се да нема оштетување или лабавост. Сите кабли и конектори се недопрени, а грешката не е тука.
5) Проверете ја плочата на CCU. Според известувањето за аларм, пронајдете го интерфејсот SYS-X48 на плочата на CCU. Набљудувајте го статусното светло на плочата CCU. Утврдено е дека сијаличката за статус на плочата на CCU се прикажува ненормално, при што е утврдено дека плочата на CCU е оштетена. 6) Заклучок и решение. По горенаведените 5 чекори, беше утврдено дека проблемот е на таблата на CCU. Решението беше да се замени оштетената плоча на CCU. Откако беше заменета плочата на CCU, овој роботски систем можеше да се користи нормално, а алармот за првична грешка беше укинат.
2.5 Губење на податоци од бројачот на вртежи Откако уредот беше вклучен, робот-оператор прикажа „СМБ резервната батерија на таблата за мерење на сериската порта е изгубена, податоците од бројачот за вртежи на роботот се изгубени“ и не можеше да го користи приврзокот за учење. Човечките фактори како што се оперативните грешки или човечкото мешање обично се вообичаени причини за сложени неуспеси на системот.
1) Комуникација пред анализа на грешка. Прашајте дали роботскиот систем е поправен неодамна, дали другиот персонал за одржување или операторите се заменети и дали се извршени абнормални операции и дебагирање.
2) Проверете ги оперативните записи и дневниците на системот за да најдете какви било активности што не се во согласност со нормалниот режим на работа. Не беа пронајдени очигледни оперативни грешки или човечко мешање.
3) Неуспех на колото или хардверот. Анализа на причината: Бидејќи ја вклучува „таблата за мерење на сериската порта SMB“, ова обично е директно поврзано со хардверското коло. Исклучете го напојувањето и следете ги сите безбедносни процедури. Отворете го контролниот кабинет на роботот и проверете ја мерната табла за сериска порта SMB и другите сродни кола. Користете алатка за тестирање за да ја проверите поврзаноста и интегритетот на колото. Проверете дали има очигледни физички оштетувања, како што се горење, кршење или други абнормалности. По детална проверка, колото и поврзаниот хардвер се чини дека се нормални, без очигледни физички оштетувања или проблеми со поврзувањето. Можноста за дефект на колото или хардверот е мала.
4) Проблем со резервната батерија. Бидејќи горенаведените два аспекта изгледаат нормални, разгледајте ги другите можности. Наставниот приврзок јасно споменува дека „резервната батерија е изгубена“, што станува следниот фокус. Лоцирајте ја специфичната локација на резервната батерија на контролниот кабинет или роботот. Проверете го напонот на батеријата. Проверете дали интерфејсот и врската на батеријата се недопрени. Утврдено е дека напонот на резервната батерија е значително помал од нормалното ниво и речиси и да нема преостаната моќност. Неуспехот најверојатно е предизвикан од дефект на резервната батерија.
5) Решение. Купете нова батерија од истиот модел и спецификација како оригиналната батерија и заменете ја според упатствата на производителот. Откако ќе ја замените батеријата, извршете иницијализација и калибрација на системот според упатствата на производителот за да ги вратите изгубените или оштетените податоци. По заменувањето на батеријата и иницијализацијата, направете сеопфатен системски тест за да се уверите дека проблемот е решен.
6) По детална анализа и проверка, првично сомнителните оперативни грешки и дефекти на колото или хардверот беа исклучени и на крајот беше утврдено дека проблемот е предизвикан од неуспешна резервна батерија. Со замена на резервната батерија и реиницијализирање и калибрирање на системот, роботот продолжи со нормална работа.
ДЕЛ 3 Препораки за дневно одржување
Секојдневното одржување е клучот за обезбедување стабилна работа на индустриските роботи и треба да се постигнат следните точки. (1) Редовно чистење и подмачкување Редовно проверувајте ги клучните компоненти на индустрискиот робот, отстранете ја прашината и туѓите материи и подмачкајте за да се обезбеди нормално функционирање на компонентите.
(2) Калибрација на сензорот Редовно калибрирајте ги сензорите на роботот за да се осигурате дека тие прецизно добиваат и даваат повратни информации за да се обезбеди прецизно движење и работа.
(3) Проверете ги завртките и конекторите за прицврстување Проверете дали завртките и конекторите на роботот се лабави и затегнете ги навреме за да избегнете механички вибрации и нестабилност.
(4) Инспекција на кабелот Редовно проверувајте го кабелот за абење, пукнатини или исклучување за да се обезбеди стабилност на сигналот и преносот на енергија.
(5) Инвентар на резервни делови Одржувајте одреден број клучни резервни делови за да може неисправните делови да се заменат навреме во итен случај за да се намали времето на застој.
ДЕЛ 4 Заклучок
Со цел да се дијагностицираат и лоцираат дефектите, вообичаените дефекти на индустриските роботи се поделени на хардверски грешки, софтверски грешки и вообичаени типови на дефекти на роботи. Резимирани се вообичаените дефекти на секој дел од индустрискиот робот и решенијата и мерките на претпазливост. Преку деталното резиме на класификацијата, можеме подобро да ги разбереме најчестите типови на дефекти на индустриските роботи во моментов, за да можеме брзо да ја дијагностицираме и лоцираме причината за дефектот кога ќе се појави дефект и подобро да го одржуваме. Со развојот на индустријата кон автоматизација и интелигенција, индустриските роботи ќе стануваат сè поважни. Учењето и сумирањето се многу важни за постојано подобрување на способноста и брзината на решавање проблеми за прилагодување на променливата средина. Се надевам дека овој напис ќе има одредено референтно значење за релевантните практичари од областа на индустриските роботи, за да го промовира развојот на индустриските роботи и подобро да и служи на преработувачката индустрија.
Време на објавување: 29-11-2024 година
