1. Потеклото на индустриските роботи Пронајдокот на индустриските роботи може да се следи уште во 1954 година, кога Џорџ Девол поднесе барање за патент за конверзија на програмибилни делови. По партнерството со Џозеф Енгелбергер, беше основана првата светска компанија за роботи Unimation, а првиот робот беше пуштен во употреба на производствената линија на Џенерал Моторс во 1961 година, главно за извлекување делови од машина за леење. Повеќето универзални манипулатори со хидраулично напојување (Unimates) беа продадени во следните години, користени за манипулација со делови од телото и заварување на место. И двете апликации беа успешни, што покажува дека роботите можат да работат сигурно и да гарантираат стандардизиран квалитет. Наскоро, многу други компании почнаа да развиваат и произведуваат индустриски роботи. Се роди индустрија водена од иновации. Сепак, беа потребни многу години за оваа индустрија да стане навистина профитабилна.
2. Стенфорд Рам: Голем пробив во роботиката Револуционерниот „Стенфорд Арм“ беше дизајниран од Виктор Шајнман во 1969 година како прототип на истражувачки проект. Бил студент по инженерство на Катедрата за машинско инженерство и работел во Лабораторијата за вештачка интелигенција Стенфорд. „Stanford Arm“ има 6 степени на слобода, а целосно наелектризираниот манипулатор е контролиран од стандарден компјутер, дигитален уред наречен PDP-6. Оваа неантропоморфна кинематска структура има призма и пет револутни зглобови, што го олеснува решавањето на кинематските равенки на роботот, а со тоа ја забрзува компјутерската моќ. Погонскиот модул се состои од DC мотор, хармоничен погон и редуктор на брзински брзини, потенциометар и тахометар за повратни информации за положбата и брзината. Последователниот дизајн на роботот беше под длабоко влијание на идеите на Шајнман
3. Раѓањето на целосно електрифицираниот индустриски робот Во 1973 година, ASEA (сега ABB) го лансираше првиот во светот контролиран од микрокомпјутер, целосно електрифициран индустриски робот IRB-6. Може да врши континуирано движење на патеката, што е предуслов за лачно заварување и обработка. Се известува дека овој дизајн се покажал како многу робустен и дека роботот има работен век до 20 години. Во 1970-тите, роботите брзо се шират во автомобилската индустрија, главно за заварување и утовар и растовар.
4. Револуционерен дизајн на роботите SCARA Во 1978 година, Хироши Макино на Универзитетот во Јаманаши, Јапонија, го разви Селективно усогласен робот за склопување (SCARA). Овој значаен евтин дизајн со четири оски беше совршено прилагоден на потребите на склопувањето на мали делови, бидејќи кинематската структура дозволуваше брзи и усогласени движења на рацете. Флексибилните системи за склопување базирани на роботи SCARA со добра компатибилност на дизајнот на производите во голема мера го промовираа развојот на електронски и потрошувачки производи со голем обем ширум светот.
5. Развој на лесни и паралелни роботи Барањата за брзина и маса на роботот доведоа до нови дизајни за кинематика и пренос. Од раните денови, намалувањето на масата и инерцијата на структурата на роботот беше главна истражувачка цел. Соодносот на тежината од 1:1 во однос на човечката рака се сметаше за врвен репер. Во 2006 година, оваа цел беше постигната со лесен робот од KUKA. Тоа е компактна роботска рака со седум степени на слобода со напредни способности за контрола на силата. Друг начин за постигнување на целта за мала тежина и цврста структура беше истражен и следен уште од 1980-тите, имено развојот на паралелни машински алати. Овие машини ги поврзуваат нивните крајни ефектори со машинскиот основен модул преку 3 до 6 паралелни држачи. Овие таканаречени паралелни роботи се многу погодни за голема брзина (како за фаќање), висока прецизност (како за обработка) или за ракување со големи оптоварувања. Сепак, нивниот работен простор е помал од оној на слични сериски или отворени роботи.
6. Декартови роботи и роботи со две раце Во моментов, декартовските роботи сè уште се идеално прилагодени за апликации кои бараат широка работна средина. Покрај традиционалниот дизајн со користење на тродимензионални ортогонални преводни оски, Гудел предложи структура на рамка со засечена цевка во 1998 година. Овој концепт дозволува еден или повеќе роботски раце да следат и циркулираат во затворен систем за пренос. На овој начин, работниот простор на роботот може да се подобри со голема брзина и прецизност. Ова може да биде особено вредно во логистиката и производството на машини. Деликатната работа на двете раце е од клучно значење за сложените задачи на склопување, истовремена обработка и товарење на големи предмети. Првиот комерцијално достапен синхрон робот со две раце беше претставен од Motoman во 2005 година. Како робот со две раце кој го имитира дофатот и умешноста на човечката рака, може да се постави во простор каде што работниците претходно работеле. Затоа, капиталните трошоци може да се намалат. Се одликува со 13 оски на движење: 6 во секоја рака, плус една оска за основна ротација.
7. Мобилни роботи (AGV) и флексибилни производствени системи Во исто време, се појавија автоматско наведување возила за индустриска роботика (AGV). Овие мобилни роботи можат да се движат низ работниот простор или да се користат за вчитување опрема од точка до точка. Во концептот на автоматизирани флексибилни системи за производство (FMS), AGV станаа важен дел од флексибилноста на патеката. Првично, AGV се потпираа на претходно подготвени платформи, како што се вградени жици или магнети, за навигација со движење. Во меѓувреме, AGV со слободна навигација се користат во производството и логистиката во големи размери. Обично нивната навигација се заснова на ласерски скенери, кои обезбедуваат точна 2D карта на моменталната вистинска средина за автономно позиционирање и избегнување пречки. Од самиот почеток, комбинацијата на AGV и роботски раце се сметаше дека може автоматски да ги вчитува и растоварува машинските алати. Но, всушност, овие роботски краци имаат економски и економични предности само во одредени специфични прилики, како што се уредите за утовар и растовар во полупроводничката индустрија.
8. Седум главни развојни трендови на индустриските роботи Почнувајќи од 2007 година, еволуцијата на индустриските роботи може да се одбележи со следните главни трендови: 1. Намалување на трошоците и подобрување на перформансите – Просечната единечна цена на роботите падна на 1/3 од првобитната цена на еквивалентни роботи во 1990 година, што значи дека автоматизацијата станува поевтина и поевтина како и роботите. брзината, носивоста, средното време помеѓу дефектите MTBF) се значително подобрени. 2. Интеграција на компјутерска технологија и ИТ компоненти – Технологијата на персонален компјутер (PC), софтверот за потрошувачите и готови компоненти донесени од ИТ индустријата ефективно ја подобрија исплатливоста на роботите.- Сега, повеќето производители интегрираат процесори базирани на компјутер, како и програмирање, комуникација и симулација во контролорот и го користат пазарот со висок принос за одржување на ИТ. 3. Колаборативна контрола со повеќе роботи – Повеќе роботи можат да се програмираат и координираат и синхронизираат во реално време преку контролер, кој им овозможува на роботите прецизно да работат заедно во еден работен простор. 4. Широка употреба на визиските системи – Визиските системи за препознавање објекти, позиционирање и контрола на квалитетот се повеќе стануваат дел од контролорите на роботите.5. Вмрежување и далечински управувач – Роботите се поврзуваат на мрежата преку fieldbus или Ethernet за подобра контрола, конфигурација и одржување.6. Нови деловни модели – Новите финансиски планови им овозможуваат на крајните корисници да изнајмуваат роботи или да имаат професионална компанија или дури и добавувач на роботи да управуваат со единица за роботи, што може да ги намали инвестициските ризици и да заштеди пари.7. Популаризација на обуката и образованието – Обуката и учењето станаа важни услуги за повеќе крајни корисници да ја препознаат роботиката. – Професионалните мултимедијални материјали и курсеви се дизајнирани да ги едуцираат инженерите и работниците за да им овозможат ефикасно да планираат, програмираат, работат и одржуваат роботски единици.
,
Време на објавување: април-15-2025 година
