Која е разликата помеѓу индустриски робот и роботска рака?

Во моментов ги има многуроботски рацена пазарот. Многу пријатели не можат да разликуваат дали роботските раце и роботите се ист концепт. Денес уредникот ќе им објасни на сите. Роботска рака е механички уред кој може да биде автоматски или рачно контролиран; индустриски робот е автоматизиран уред, а роботската рака е вид на индустриски робот. Индустриските роботи имаат и други форми. Значи, иако двете имаат различни значења, тие се однесуваат на преклопувачка содржина. Така, во едноставни термини, постојат многу форми на индустриски роботи, а роботските раце се само еден од нив.
>>>>Индустриска роботска ракаИндустриската роботска рака е „фиксна или мобилна машина, која обично се состои од низа меѓусебно поврзани или релативно лизгачки делови, кои се користат за фаќање или движење на предмети, способни за автоматска контрола, повторливо програмирање и повеќекратни степени на слобода (оски).
>>>> Индустриски робот Според дефиницијата ISO 8373, индустриски робот е машински уред кој автоматски врши работа и е машина која се потпира на сопствената моќ и контролните способности за постигнување различни функции. Може да прифаќа човечки команди или да работи според однапред програмирани програми. Современите индустриски роботи можат да дејствуваат и според принципите и насоките формулирани од технологијата за вештачка интелигенција. >>>> Разликата помеѓу роботите и роботските раце Роботските раце се најкористените механички уреди во областа на роботите, а се користат во индустријата, медицината, па дури и во воените и вселенските области. Роботските краци се поделени на роботи со четири оски, пет оски, шест оски, повеќе оски, 3D/2D роботи, независни роботски краци, хидраулични роботски краци итн. Иако има многу видови, тие имаат едно нешто заедничко: можат да примаат инструкции и прецизно да лоцираат точки во тродимензионален (или дводимензионален) простор за извршување на операции. Разликата помеѓу роботите и роботските раце е во тоа што роботите не само што можат да примаат човечки инструкции, туку и да вршат операции според човечки однапред програмирани програми, а можат да дејствуваат и според принципите наведени со вештачката интелигенција. Во иднина, роботите повеќе ќе ја помагаат или заменуваат човечката работа, особено некои повторливи работи, опасни работи итн.
Разликата помеѓу роботите и роботските раце во опсегот на примена: Роботските раце се широко користени во индустрискиот свет. Главните технологии што ги содржат се погонот и контролата, а роботските раце се генерално тандем структури. Роботите главно се поделени на сериски и паралелни структури: Паралелните роботи (PM) најчесто се користат во ситуации кои бараат голема ригидност, голема прецизност, голема брзина и не бараат голем простор. Специфично се користат за сортирање, ракување, симулирано движење, паралелни машински алати, сечење метали, спојници на роботи, интерфејси на вселенски летала итн. Сериските роботи и паралелните роботи се комплементарни во примената. Сериските роботи имаат голем работен простор и можат да го избегнат ефектот на спојување помеѓу погонските вратила. Сепак, секоја оска на нејзиниот механизам мора да се контролира независно, а потребни се енкодери и сензори за да се подобри точноста на движењето.