За малите и средни претпријатија кои моментално се во процес на трансформација и надградба, претпријатијата се движат кон распоред на автоматизирано производство. Сепак, за некои мали и средни претпријатија, цената на новоиндустриски роботие превисок, а финансискиот притисок врз овие претпријатија е преголем. Многу компании не се толку добро финансирани и силни како големите компании. На многу мали и средни претпријатија им треба само неколку или еден индустриски робот, а со зголемените плати, половните индустриски роботи ќе бидат добар избор за нив. Половните индустриски роботи не само што можат да ја пополнат празнината на новите индустриски роботи, туку и директно да ја намалат цената на половина или дури и пониска, што може да им помогне на малите и средни претпријатија да ја завршат индустриската надградба.
Од втора ракаиндустриски роботиобично се составени од роботски тела и крајни ефектори. Во процесот на примена на половни индустриски роботи, телото на роботот обично се избира за да ги исполни условите за употреба, а крајниот ефектор е прилагоден за различни индустрии и средини за употреба.
За изборот на телото на роботот, главните параметри за избор се сценаријата на апликацијата, степените на слобода, точноста на позиционирањето на повторувањата, носивоста, работниот радиус и телесната тежина.
01
Оптоварување
Товарот е максималниот товар што роботот може да го носи во својот работен простор. Се движи од 3 кг до 1300 кг, на пример.
Ако сакате роботот да го премести целното работно парче од една станица до друга, треба да обрнете внимание на додавање на тежината на работното парче и тежината на роботот за фаќање на неговиот обем на работа.
Друга посебна работа на која треба да се обрне внимание е кривата на оптоварување на роботот. Вистинската носивост ќе биде различна на различни растојанија во просторот.
02
Индустрија за апликации за индустриски роботи
Каде ќе се користи вашиот робот е првиот услов кога ќе го изберете типот на робот што треба да го купите.
Ако сакате само компактен робот за избор и место, роботот скара е добар избор. Ако сакате брзо да поставувате мали предмети, роботот Delta е најдобриот избор. Ако сакате роботот да работи до работникот, треба да изберете робот за соработка.
03
Максимален опсег на движење
Кога ја оценувате целната апликација, треба да го разберете максималното растојание што треба да го достигне роботот. Изборот на робот не се заснова само на неговата носивост - исто така треба да се земе предвид точното растојание што го достигнува.
Секоја компанија ќе обезбеди дијаграм на опсег на движење за соодветниот робот, кој може да се користи за да се утврди дали роботот е погоден за одредена апликација. Хоризонталниот опсег на движење на роботот, обрнете внимание на неработното подрачје во близина и зад роботот.
Максималната вертикална висина на роботот се мери од најниската точка што може да ја достигне роботот (обично под основата на роботот) до максималната висина што може да ја достигне зглобот (Y). Максималниот хоризонтален дофат е растојанието од центарот на основата на роботот до центарот на најоддалечената точка што зглобот може да ја достигне хоризонтално (X).
04
Брзина на работа
Овој параметар е тесно поврзан со секој корисник. Всушност, тоа зависи од времето на циклусот потребно за завршување на операцијата. Во листот со спецификации е наведена максималната брзина на моделот на роботот, но треба да знаеме дека вистинската работна брзина ќе биде помеѓу 0 и максималната брзина, земајќи го предвид забрзувањето и забавувањето од една до друга точка.
Единицата на овој параметар е обично степени во секунда. Некои производители на роботи укажуваат и на максималното забрзување на роботот.
05
Ниво на заштита
Ова зависи и од нивото на заштита потребно за примена на роботот. Роботите кои работат со производи поврзани со храна, лабораториски инструменти, медицински инструменти или во запаливи средини бараат различни нивоа на заштита.
Ова е меѓународен стандард и потребно е да се разликува нивото на заштита потребно за вистинската примена или да се избере според локалните регулативи. Некои производители обезбедуваат различни нивоа на заштита за ист модел на робот во зависност од околината во која работи роботот.
06
Степени на слобода (број на оски)
Бројот на оски во робот ги одредува неговите степени на слобода. Ако правите само едноставни апликации, како што е бирање и поставување делови помеѓу транспортери, доволен е робот со 4 оски. Ако роботот треба да работи на мал простор, а раката на роботот треба да се врти и врти, најдобриот избор е роботот со 6 или 7 оски.
Бројот на оски обично зависи од конкретната апликација. Треба да се напомене дека повеќе оски не се само за флексибилност.
Всушност, ако сакате да го користите роботот за други апликации, можеби ќе ви требаат повеќе оски. Сепак, има недостатоци да се има повеќе оски. Ако ви требаат само 4 оски на робот со 6 оски, сепак треба да ги програмирате преостанатите 2 оски.
07
Повторете ја точноста на позиционирањето
Изборот на овој параметар зависи и од апликацијата. Повторливост е точноста/разликата на роботот кој ја достигнува истата позиција по завршувањето на секој циклус. Општо земено, роботот може да постигне точност помала од 0,5 mm или дури и поголема.
На пример, ако роботот се користи за производство на кола, потребен ви е робот со ултра висока повторливост. Ако апликацијата не бара висока прецизност, повторливоста на роботот можеби нема да биде толку висока. Прецизноста обично се изразува како „±“ во 2D прикази. Всушност, бидејќи роботот не е линеарен, може да биде насекаде во радиусот на толеранција.
08 Постпродажба и сервис
Важно е да се избере соодветен половен индустриски робот. Во исто време, употребата на индустриски роботи и последователното одржување се исто така многу важни прашања. Употребата на половни индустриски роботи не е само едноставно купување на робот, туку бара обезбедување системски решенија и низа услуги како што се обука за ракување со роботи, одржување и поправка на роботи. Ако добавувачот што ќе го изберете не може ниту да обезбеди гарантен план ниту техничка поддршка, тогаш роботот што ќе го купите најверојатно ќе биде неактивен.
Време на објавување: 16 јули 2024 година
