Според механичката структура, индустриските роботи можат да се поделат на роботи со повеќе зглобови, роботи со рамни повеќе зглобови (SCARA), паралелни роботи, правоаголни координатни роботи, цилиндрични координатни роботи и колаборативни роботи.
1.Артикулиранороботи
Артикулирани роботи(Роботите со повеќе зглобови) се еден од најкористените типови на индустриски роботи.Неговата механичка структура е слична на човечка рака.Рацете се поврзани со основата со помош на спојници за вртење.Бројот на ротациони зглобови што ги поврзуваат врските во раката може да варира од два до десет зглобови, при што секој обезбедува дополнителен степен на слобода.Зглобовите можат да бидат паралелни или ортогонални едни на други.Зглобните роботи со шест степени на слобода се најчесто користените индустриски роботи бидејќи нивниот дизајн обезбедува голема флексибилност.Главните предности на артикулираните роботи се нивните големи брзини и нивниот многу мал отпечаток.
2.Роботи SCARA
Роботот SCARA има кружен работен опсег кој се состои од два паралелни зглобови кои обезбедуваат приспособливост во избраната рамнина.Оската на ротација е поставена вертикално, а крајниот ефектор поставен на раката се движи хоризонтално.Роботите SCARA се специјализирани за странично движење и првенствено се користат во апликации за склопување.Роботите SCARA можат да се движат побрзо и полесно се интегрираат од цилиндричните и декартовските роботи.
3.Паралелни роботи
Паралелниот робот се нарекува и робот за паралелна врска бидејќи се состои од паралелни споени врски поврзани со заедничка основа.Поради директната контрола на секој зглоб на крајниот ефектор, позиционирањето на крајниот ефектор може лесно да се контролира со неговата рака, што овозможува работа со голема брзина.Паралелните роботи имаат работен простор во облик на купола.Паралелните роботи често се користат во апликациите за брз избор и место или пренос на производи.Нејзините главни функции вклучуваат грабање, пакување, палетизирање и товарење и растоварување на машински алати.
4. Декартови, подемен, линеарни роботи
Декартови роботи, исто така познати како линеарни роботи или роботи од подемен, имаат правоаголна структура.Овие типови на индустриски роботи имаат три призматични споеви кои обезбедуваат линеарно движење со лизгање на нивните три вертикални оски (X, Y и Z).Тие исто така може да имаат прицврстени зглобови за да овозможат ротационо движење.Декартови роботи се користат во повеќето индустриски апликации бидејќи нудат флексибилност во конфигурацијата за да одговараат на специфичните потреби на апликациите.Декартови роботи нудат висока точност на позиционирање, како и нивната способност да издржат тешки предмети.
5.Цилиндрични роботи
Роботите од цилиндричен координатен тип имаат во основата најмалку еден вртлив зглоб и најмалку еден призматичен спој што ги поврзува врските.Овие роботи имаат цилиндричен работен простор со стожер и рака што може да се повлече што може вертикално и лизгање.Затоа, робот со цилиндрична структура обезбедува вертикално и хоризонтално линеарно движење, како и ротационо движење околу вертикална оска.Компактниот дизајн на крајот на раката им овозможува на индустриските роботи да стигнат до тесни работни обвивки без губење на брзината и повторливоста.Тој е првенствено наменет за едноставни примени на берење, ротирање и поставување материјали.
6. Кооперативен робот
Колаборативните роботи се роботи дизајнирани да комуницираат со луѓе во заеднички простори или да работат безбедно во близина.За разлика од конвенционалните индустриски роботи, кои се дизајнирани да работат автономно и безбедно со нивно изолирање од човечки контакт.Безбедноста на Cobot може да зависи од лесните градежни материјали, заоблените рабови и ограничувањата на брзината или силата.За безбедноста, исто така, може да бидат потребни сензори и софтвер за да се обезбеди добро однесување за соработка.Колаборативните сервисни роботи можат да извршуваат различни функции, вклучително и информативни роботи на јавни места;логистички роботи кои транспортираат материјали во згради до инспекциски роботи опремени со камери и технологија за обработка на видот, која може да се користи во различни апликации како што е Патролирање на периметарот на безбедни објекти.Колаборативните индустриски роботи може да се користат за автоматизирање на повторувачки, неергономски задачи - на пример, бирање и поставување тешки делови, машинско хранење и финално склопување.
Време на објавување: јануари-11-2023 година
